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गागरोन के युद्ध में महियारिया गोत्र के चारण हरिदास ने जंग के मैदान में घोड़े से गिरे हुए महमूद खिलजी को पकड़ लिया और महाराणा सांगा के सामने पेश किया। महाराणा सांगा महमूद खिलजी को कैद कर चित्तौड़ ले आए।
महाराणा सांगा ने खुश होकर चित्तौड़ का राज हरिदास जी को सौंपना चाहा, पर हरिदास जी ने लेने से मना किया व सिर्फ 12 गाँव लेकर ही सन्तुष्ट हुए। इन 12 गांव में से पांचली गांव में अब तक हरिदास जी के वंशज मौजूद हैं।

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