पद्मनाभ सिंह जयपुर के पूर्व महाराजा सवाई भवानी सिंह के नाती हैं। स्वर्गीय भवानी सिंह के इकलौती पुत्री दिया कुमारी जी के पुत्र पद्मनाभ सिंह का 12 साल की उम्र में अनौपचारिक रूप से राजतिलक कर दिया गया था। उनके नाना जी का निधन होने के बाद पद्मनाभ सिंह को उत्तराधिकारी बनाये गये
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